[ROS2] ROS2 설치

🤖 ROS2

ROS(로봇 운영 체제)는 로봇 애플리케이션을 구축하기 위한 소프트웨어 라이브러리 및 도구 세트입니다.

 

아래의 링크에 접속하면 다양한 버전의 ROS2가 있는데 HUMBLE HAWKSBILL을 선택해줍니다.

 

https://docs.ros.org/

ROS Documentation

 

가장 안정적이며 27년까지 유지보수되어 다른 ROS2보다 길게 사용할 수 있습니다.

 

설치 과정에 대해 더욱 자세하게 설명하고 싶지만 Docs를 참고하여 설치하는 것을 추천합니다.

 

https://docs.ros.org/en/rolling/Installation.html

Installation — ROS 2 Documentation: Rolling documentation